开发阶段我们往往是通过ST-Link或串口对STM32固件进行更新，但设备装好以后，如果再用这两种方式就不方便了。因为需要打开机壳才能连接ST-Link或插拔跳线帽改变BOOT。

dfu 固件 stm32 固件升级 stm32dfu 2025-10-24 00:08  3